Saturday, October 10, 2009
PENGENDALIAN MOTOR DC
Motor DC biasa digunakan sebagai penggerak pada suatu mobile robot. Motor DC dapat berputar searah jarum jam maupun sebaliknya dengan cara mengubah – ubah arah arusnya. Dalam penjelasan kali ini akan diperlihatkan cara pengendalian motor DC. Penjelasan ini dapat dimanfaatkan untuk merancang mainan sederhana tanpa pemrograman dimana mainan akan berbalik arah jika menabrak suatu penghalang.
Beberapa komponen yang dibutuhkan antara lain motor DC, batere (beserta kancing batere), switch. Switch yang digunakan seperti terlihat pada gambar.
Kemudian hubungkan semua komponen sebagaimana terlihat pada gambar dibawah.
Jika semua komponen bekerja dengan baik dan terhubung dengan tepat, motor akan berputar ketika switch digeser dari posisi center dan motor akan berputar pada arah sebaliknya jika switch pada posisi sebaliknya.
Beberapa komponen yang dibutuhkan antara lain motor DC, batere (beserta kancing batere), switch. Switch yang digunakan seperti terlihat pada gambar.
Kemudian hubungkan semua komponen sebagaimana terlihat pada gambar dibawah.
Jika semua komponen bekerja dengan baik dan terhubung dengan tepat, motor akan berputar ketika switch digeser dari posisi center dan motor akan berputar pada arah sebaliknya jika switch pada posisi sebaliknya.
LINE FOLLOWER ROBOT SEDERHANA
Robot line follower sebagaimana namanya, robot ini hanya mempunyai satu tugas yaitu mengikuti garis hitam diatas background putih atau sebaliknya. Robot line follower mungkin adalah tobot yang paling popular untuk dirancang oleh pecinta robotika hal ini dimungkinkan karena kesederhanaannya namun sangat bisa digunakan sebagai media pembelajaran untuk para pemula karena telah mencakup sebagian besar aspek robotika seperti elektronika, mekanik dan pemrograman. Selain itu saat ini sedang marak adanya kompetisi untuk robot line follower ini.
Ini rangkaian robot line follower yang sangat sederhana. Dalam perancangan robot tidak diperlukan adanya pemrograman. Yang digunakan disini hanyalah respon dari sensor untuk mengaktifkan motor sebagai gerakan robot.
Led digunakan sebagai sumber cahaya. Cahaya dari led dipantulkan dengan intensitas yang berbeda tergantung warna dari bidang pantul. Sensor dari LDR akan bereaksi terhadap perubahan intensitas cahaya yang diterimanya.
Pada lintasan warna hitam LDR akan menerima lebih sedikit cahaya dari pada saat lintasan putih (warna hitam menyerap cahaya lebih banyak sehingga yang dipantulkan sedikit), pada saat ini motor DC akan berputar lebih pelan (arus kolektor berkurang), dan sebaliknya.
Keterangan lebih lengkap dapat dilihat pada www.ermicro.com/blog
Ini rangkaian robot line follower yang sangat sederhana. Dalam perancangan robot tidak diperlukan adanya pemrograman. Yang digunakan disini hanyalah respon dari sensor untuk mengaktifkan motor sebagai gerakan robot.
Led digunakan sebagai sumber cahaya. Cahaya dari led dipantulkan dengan intensitas yang berbeda tergantung warna dari bidang pantul. Sensor dari LDR akan bereaksi terhadap perubahan intensitas cahaya yang diterimanya.
Pada lintasan warna hitam LDR akan menerima lebih sedikit cahaya dari pada saat lintasan putih (warna hitam menyerap cahaya lebih banyak sehingga yang dipantulkan sedikit), pada saat ini motor DC akan berputar lebih pelan (arus kolektor berkurang), dan sebaliknya.
Keterangan lebih lengkap dapat dilihat pada www.ermicro.com/blog
Subscribe to:
Posts (Atom)
