PENGENDALIAN MOTOR DC

Motor DC biasa digunakan sebagai penggerak pada suatu mobile robot. Motor DC dapat berputar searah jarum jam maupun sebaliknya dengan cara mengubah – ubah arah arusnya. Dalam penjelasan kali ini akan diperlihatkan cara pengendalian motor DC. Penjelasan ini dapat dimanfaatkan untuk merancang mainan sederhana tanpa pemrograman dimana mainan akan berbalik arah jika menabrak suatu penghalang.
Beberapa komponen yang dibutuhkan antara lain motor DC, batere (beserta kancing batere), switch. Switch yang digunakan seperti terlihat pada gambar.


Kemudian hubungkan semua komponen sebagaimana terlihat pada gambar dibawah.


Jika semua komponen bekerja dengan baik dan terhubung dengan tepat, motor akan berputar ketika switch digeser dari posisi center dan motor akan berputar pada arah sebaliknya jika switch pada posisi sebaliknya.