NEXT CHAPTER…..
Penelitian saya telah mencapai tahap perancangan rangkaian dari komparator (IC LM324) sampai dengan driver motor (L293D). Untuk sensor belum saya gabungkan dengan rangkaian karena saya tengah melakukan pengukuran nilai tegangan yang diterima phototransistor untuk setiap jarak dan warna objek yang akan digunakan dalam pengujian. Program yang saya buat sebagai otak dari robot telah mencapai tahapan membedakan antara objek dengan dinding yang kemudian program tersebut saya simulasikan pada software topview simulator dengan masukan tertentu menggunakan switch dan keluaran diwakili oleh led.
0 komentar:
Post a Comment