Alat Ukur Aliran - Nozzle Aliran

Digunakan dalam pengukuran pada temperature dan kecepatan aliran yang tinggi.Nozzle aliran akan memberikan solusi yang lebih baik daripada orifice plate karena konstruksinya. Nozzle aliran mempunyai kapasitas aliran 65% lebih besar dari orifice plate dengan diameter yang sama.

Alat Ukur Aliran - Tabung Pitot

Digunakan untuk menghasilkan beda tekanan untuk pendeteksi aliran. Dalam bentuk sederhana terdiri dari pipa yang terbuka pada ujungnya. Lubang kecil pada ujung ditempatkan menghadap pada aliran cairan.
Tabung pitot sesungguhnya mengukur kecepatan cairan dari pada ukuran aliran cairan. Mengukur kecepatan cairan dengan mengubah energi kinetic dari aliran ke energi potensial. Pengubahan terjadi pada stagnation point yang diletakkan pada pintu masuk tabung pitot seperti terlihat pada gambar. Tekanan pada stagnation point akan lebih besar daripada sisi lain karena dihasilkan dari perubahan kinematik ke potensial. Tekanan statis yang besar ini diukur dengan membandingkannya pada manometer pembeda.

Alat Ukur Aliran - Orifice Plate

Adalah sensor pendeteksi aliran yang paling sederhana dan paling ekonomis. orifice plate merupakan piringan datar dengan ketebalan 1/10 – ¼ inch. diletakkan diantara sepasang sisi dan ditempatkan lurus pada pipa yang lembut untuk menghindari disturbansi aliran dari fitting dan valve. Cairan mengalir melalui orifice plate yang tajam.

Alat Ukur Aliran - Venturi Tube

Merupakan element sensor yang paling akurat ketika dikalibrasi dengan benar. Pintu masuk menurunkan area arus cairan, hal ini menyebabkan kecepatan yang meningkat dan tekanan yang turun. Tekanan yang rendah diukur oleh throat silinder sejak tekanan akan berada pada nilai terendahnya, begitu juga dengan perubahan pada kecepatan. Pemilihan dari kerucut memungkinkan pemilihan dari tekanan seperti bahwa tekanan hilang hanya 10% ke 25 %. Tekanan yang tinggi diukur oleh upstream dari entrance cone.

Alat Ukur Aliran - Vortex Flowmeter

Disebut juga vortex shedding flowmeter, digunakan untuk mengukur getaran dari downstream yang disebabkan oleh penempatan penghalang pada aliran cairan. Frekuensi getaran dari vortex flow akan sebanding dengan kecepatan aliran.

ALat Ukur Aliran - Coriolis Meter

Pada konfigurasi bentuk U, didalam pipa utama akan terdapat pipa kecil (tube). Ketika rangsangan diberikan pada pipa (tube) akan menyebabkan pipa (tube) bergetar, cairan yang mengalir dalam pipa akan terkocok berlawanan arah dari getaran yang diterapkan. Jika pipa digerakkan keatas selama setengah putaran awal, cairan yang mengalir ke meter resist akan ditekan keatas dengan menekan kebawah pada pipa. Pada sisi lain, cairan yang bergerak keluar dari meter resist mempunyai gerakan vertical yang berkurang dengan menekan keatas pipa. Aksi ini akan menyebabkan pipa (tube) berbelok. Ketika pipa bergerak kebawah selama setengah kedua dari putaran, pipa berbelok dengan arah yang berlawanan. Belokan ini akan menghasilkan perbedaan fasa antara sisi masuk dan sisi keluar dan perbedaan fasa ini secara langsung dipengaruhi oleh massa yang diberikan pada pipa.

ALat Ukur Aliran - Target Flowmeter

Sebuah target flowmeter berisi sebuah target (disk,silinder) yang tercelup dalam aliran yang mengalir dan diletakkan tegak berhadapan dengan arah aliran. Jika ada aliran cairan, target akan bergerak (terseret), kekuatan yang menyebabkan target bergerak adalah fungsi dari kecepatan aliran. Target dihubungkan dengan sebuah elemen (sensor) yang sensitive terhadap gerakan kemudian jika ada gerakan dari target, akan menghasilkan masukan elektrik yang sebanding dengan kecepatan aliran.

ALat Ukur Aliran - Turbin Flowmeter

Dalam turbin flowmeter, turbin bersama dengan rotor berada dalam pipa dimana cairan akan dilewatkan pada pipa tersebut. Rotor akan berputar karena gerakan dari cairan. Kecepatan putaran rotor akan sebanding dengan kecepatan aliran, kemudian dari putaran rotor tersebut akan diubah menjadi pulsa elektrik oleh koil bermagnet yang berada pada sisi pipa. Kipas pada turbin akan lewat dekat koil kemudian membawa pulsa pada koil dan akan diterima oleh counter/motion sensor. Jumlah pulsa per detik sebanding dengan kecepatan aliran.

Tak lama lagi, mungkin Anda bisa mengirim SMS (Short Messaging Service) tanpa perlu menekan-nekan keypad. Siemens Mobile kini sedang mengembangkan prototipe ponsel berbentuk bolpoin, namanya PenPhone.Cukup tuliskan pesan yang akan Anda kirim ke atas kertas, maka bolpoin digital itu akan mengenalinya sebagai teks SMS. Kok bisa? Ya, bolpoin pintar tersebut memang memiliki teknologi handwriting-recognition di dalamnya.Tekniknya berbeda dengan handwriting-recognition pada PDA. Di PDA, Anda perlu stylus, dan hanya bisa menulis di atas layar. Sedangkan bolpoin ini bisa menulis di atas berbagai media, seperti kaca, dinding dan lain-lain. Tanpa bekas, jadi bukan grafiti, lho.Bolpoin dengan panjang sekitar 140 mm dan berlebar 19 mm ini juga merupakan ponsel GSM tri-band. www.siemens.com

Sulih Suara

Tampangnya mirip penyedot debu. Robot imut ini memang menyedot kata-kata yang masuk ke dalam "kupingnya", kemudian menerjemahkannya. Belum ada di pasaran, karena NEC masih tengah mengembangkannya. Dan kalau pun nantinya ada, tampaknya proyek pertamanya adalah menguasai penerjemahan bahasa Jepang ke bahasa Inggris dan sebaliknya.
PaPeRo (Partner-Type Personal Robot), begitu NEC menamainya, rencananya akan menjadi teman keluarga di masa depan. Robot ini merupakan pengembangan dari R100 yang pernah dirilis NEC tahun 1999.
Walau pun memiliki kemampuan untuk melihat, namun fungsinya yang dominan masih sebatas mendengar dan bicara saja. Kupingnya sendiri berupa mikrofon sensitif. Dengan program speech recognition yang terinstal di dalamnya, robot ini akan berusaha menerjemahkan kata-kata yang ia tangkap. Bakal ada sekitar 50.000 kosakata bahasa Jepang dan 25.000 kosakata bahasa Inggris dalam memorinya.
www.nec.com

Unprogrammed Line Follower Robot

PENGENDALIAN MOTOR DC

Motor DC biasa digunakan sebagai penggerak pada suatu mobile robot. Motor DC dapat berputar searah jarum jam maupun sebaliknya dengan cara mengubah – ubah arah arusnya. Dalam penjelasan kali ini akan diperlihatkan cara pengendalian motor DC. Penjelasan ini dapat dimanfaatkan untuk merancang mainan sederhana tanpa pemrograman dimana mainan akan berbalik arah jika menabrak suatu penghalang.
Beberapa komponen yang dibutuhkan antara lain motor DC, batere (beserta kancing batere), switch. Switch yang digunakan seperti terlihat pada gambar.


Kemudian hubungkan semua komponen sebagaimana terlihat pada gambar dibawah.


Jika semua komponen bekerja dengan baik dan terhubung dengan tepat, motor akan berputar ketika switch digeser dari posisi center dan motor akan berputar pada arah sebaliknya jika switch pada posisi sebaliknya.

LINE FOLLOWER ROBOT SEDERHANA

Robot line follower sebagaimana namanya, robot ini hanya mempunyai satu tugas yaitu mengikuti garis hitam diatas background putih atau sebaliknya. Robot line follower mungkin adalah tobot yang paling popular untuk dirancang oleh pecinta robotika hal ini dimungkinkan karena kesederhanaannya namun sangat bisa digunakan sebagai media pembelajaran untuk para pemula karena telah mencakup sebagian besar aspek robotika seperti elektronika, mekanik dan pemrograman. Selain itu saat ini sedang marak adanya kompetisi untuk robot line follower ini.

Ini rangkaian robot line follower yang sangat sederhana. Dalam perancangan robot tidak diperlukan adanya pemrograman. Yang digunakan disini hanyalah respon dari sensor untuk mengaktifkan motor sebagai gerakan robot.


Led digunakan sebagai sumber cahaya. Cahaya dari led dipantulkan dengan intensitas yang berbeda tergantung warna dari bidang pantul. Sensor dari LDR akan bereaksi terhadap perubahan intensitas cahaya yang diterimanya.
Pada lintasan warna hitam LDR akan menerima lebih sedikit cahaya dari pada saat lintasan putih (warna hitam menyerap cahaya lebih banyak sehingga yang dipantulkan sedikit), pada saat ini motor DC akan berputar lebih pelan (arus kolektor berkurang), dan sebaliknya.


Keterangan lebih lengkap dapat dilihat pada www.ermicro.com/blog

Alat Ukur Serat Optis

OTDR (Optical Time Domain Reflectometer) adalah sebuah sistem yang digunakan untuk mengukur dan mengetest dari serat optik. Sebuah serat optik yang telah dipasang dan berjalan hanya dapat di ukur dan dites oleh OTDR, baik dalam hal panjang gelombang multimode atau single mode. Power meter biasa hanya bisa mengukur total redaman dari fiber optik yang tengah berjalan. OTDR dapat menganalisis setiap dari jarak akan insertion loss, reflection, dan loss yang muncul pada setiap titik, serta dapat menampilkan informasi ini pada layer tampilan.

OTDR juga dapat memperbaiki redaman maksimum yang diijinkan akibat radius bending baik macrobending (redaman geometri yang terjadi pada saat instalasi) atau microbending (redaman geometri akibat adanya ketidakteraturan pada bidang batas yang idealnya adalah datar terjadi pada saat fabrikasi.), parameter di atas dapat diukur oleh OTDR sehingga dalam penyambungan dapat diantisipasi redaman yang terlalu tinggi. Beberapa fungsi yang dapat dilakukan oleh OTDR yaitu :
1.Mengukur Loss per satuan panjang. Loss Pada saat Instalasi serat optik mengasumsikan redaman serat optik tertentu dalam loss persatuan panjang. OTDR dapat mengukur redaman sebelum dan setelah instalasi sehingga dapat memeriksa adanya ketidaknormalan seperti bengkokan (bend) atau beban yang tidak diinginkan.
2.Mengevaluasi sambungan dan konektor. Pada saat instalasi OTDR dapat memastikan apakah redaman sambungan dan konektor masih berada dalam batas yang diperbolehkan.
3.Fault Location. Fault seperti letaknya serat optik atau sambungan dapat terjadi pada saat atau setelah instalasi, OTDR dapat menunjukkan lokasi kesalahannya atau ketidaknormalan tersebut. Hal ini dapat dilakukan dengan melihat jarak terjadinya end of fiber pada OTDR, jika kurang dari jarak sebenarnya maka pada jarak tersebut terjadi kebocoran/ keretakan (asumsi set OTDR benar). End of fiber pada OTDR ditandai dengan adanya daya <3 dB (dapat disesuaikan dengan menset) yang berfluktuasi. OTDR, lebar pulsa, dispersi, waktu bangkit merupakan domain waktu, sedangkan bandwidth, merupakan domain frekuensi.

Sumber Optik dan Detektor Optik

Sumber Optik
Fungsi sumber optik adalah mengubah sinyal listrik menjadi sinyal optik, dimana terdapat dua pilihan sumber optik yaitu LED atau diode LASER.
1.Light Emitting Diode (LED) : Semikonduktor dengan emisi spontan, Sinar yang dihasilkan tidak koheren.. Terdapat dua jenis LED, yaitu Surface Emitting LED, untuk pola radiasi acak dan Edge Emitting LED,untuk pola radiasi membentuk berkas.
2.Dioda LASER : LASER merupakan singkatan dari Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation, emisi terangsang, terjadi penguatan cahaya dan menghasilkan sinyal koheren dengan spektrum dan pola pancar yang lebih sempit. Diode laser semikonduktor, disebut juga ILD (Injection Laser Diode) digunakan untuk sistem komunikasi jarak jauh dengan laju data tinggi dan berbahaya bila kena mata.

Detektor Optik
Pada detektor optik, terdapat dua pilihan detektor optik yaitu diode PIN dan APD, yang berfungsi mengubah sinyal optik menjadi sinyal listrik, sedangkan fotodetektor memiliki karakteristik seperti : Sensitifitas tinggi, lebar pita yang memadai dan derau tambahan minimum dan stabil terhadap temperatur.
1.Diode PIN : Singkatan dari Positive Intrinsic Negative, merupakan diode semikonduktor yang sensitif terhadap cahaya. Sinyal yang dihasilkan masih sangat lemah sehingga harus dikuatkan dengan FET. Kombinasi PIN-FET ini menghasilkan sensitifitas -25 sampai - 35 dBm.
2.Avalanche Photo Diode (APD) : Bersifat sensitifitas tinggi dan tidak memerlukan FET karena adanya penguatan dalam.

Dasar Sistem Komunikasi Serat Optis

Penggunaan cahaya untuk komunikasi bukanlah suatu hal yang baru. Komunikasi gerakan tangan sejak dulu telah digunakan dan mata sebagai detektor dan otak sebagai prosesor. Orang indian menggunakan asap sebagai alat komunikasi. Tahun 1880, Graham Bell menemukan sistem komunikasi cahaya disebut photophone. Photophone menggunakan cahaya matahari yang terpantul dari sebuah cermin tipis termodulasi voice. Di penerima cahaya matahari termodulasi itu jatuh pada cell selenium photoconducting yang langsung mengubahnya menjadi arus listrik. Di samping itu, lampu dengan kode morse digunakan, yakni dengan mengedipkedipkan lampu tersebut sesuai informasi yang dikirim. Tahun 1960, LASER dan serat optik ditemukan. Akan tetapi redaman dari serat optik tersebut masih terlalu besar untuk dijadikan saluran transmisi. Tahun 1970, terjadi penemuan serat optik yang mempunyai redaman rendah dan dapat digunakan sebagai saluran transmisi.

Berikut adalah sejarah ringkas penggunaan serat optik :
1.1970, Claude Chappe membangun telegraph optik di Perancis, dengan jarak 230 km berupa manusia yang memberi sinyal dari atas serangkaian menara.
2.1870, John Tyndall, English Natural Philosopher, mendemonstrasikan prinsip pembimbingan cahaya melalui pantulan internal.
3.1880, Alexander Graham Bell membuat sistem komunikasi photophone.
4.1950-an, Brian O’Brien dan Narinder S. Kapany berhasil membuat serat yang dapat mentransmisikan image dan digunakan sebagi fiberscope (alat kedokteran untuk melihat bagian dalam tubuh manusia).
5.1957, Gordon Gould, menjelaskan LASER sebagai sebuah sumber cahaya intens.
6.1960, Charles Townes mendemonstasikan Helium Neon LASER.
7.1966, Charles Kao dan Charles Hockham, membuat teori bahwa serat optik dengan redaman hingga 20 dB/km dapat dibuat dengan memurnikan bahan pembuat serat optik.
8.1970, Robert Maurer membuat serat optik pertama dengan redaman di bawah 20 dB/km dan 1972, serat optik 4 dB/km dibuat dan sekarang, redamannya mencapai 0,2 dB/km.
9.1980 – Serat Optik mode tunggal dikembangkan dan sampai dengan sekarang terus berkembang.

Era berikutnya adalah sistem komunikasi serat optik yang ditandai dengan penggunaan serat optik secara permanen sebagai media atau penghantar dalam sistem komunikasi. Serat optik memiliki kelebihan sebagai berikut :
1.Mempunyai lebar pita frekuensi ( bandwidth) yang lebar, sehingga jumlah informasi yang dibawa akan lebih banyak.
2.Dapat mentransmisikan sinyal digital dengan kecepatan data yang sangat tinggi dari beberapa Mbit/s sampai dengan Gbit/s.
3.Kebal terhadap interferensi gelombang elektromagnetik, misalnya gangguan petir, sentakan elektromagnetik yang disebabkan karena ledakan nuklir.
4.Serat optik memiliki redaman kecil dibandingkan dengan kabel yang terbuat dari tembaga dan bersifat konstan.
5.Dimensi kecil, ringan dan fleksibel, tidak konduktif, penyadapan informasi sukar, sesuai untuk sistem digital dan jarak transmisi jauh.

Sedangkan kekurangan serat optik adalah :
1.Serat optik tidak dapat menyalurkan energi elektris, untuk itu repeater harus dicatu secara lokal atau dicatu secara remote menggunakan kabel elektris yang terpisah.
2.Intensitas energi cahaya yang dipancarkan pada sinar infra merah dan jika retina mata dapat merusakkan mata.
3.Kontruksi serat optik cukup lemah/rapuh.
4.Karakteristik transmisi dapat berubah bila terjadi tekanan dari luar yang berlebihan.

Sensor Cahaya

Sensor merupakan salah satu sarana sebagai penerima input pada sebuah rangkaian. Fungsi dari sensor cahaya pada sebuah rangkaian, sebagai penerima cahaya dan untuk mengubah intensitas cahaya yang diterimanya menjadi suatu besaran tegangan.

Dilihat dari cara kerja sensor ini, apabila dikenal cahaya maka tahanan sensor akan berubah menjadi lebih kecil dan sebaliknya apabila tidak ada cahaya maka tahanan dari sebuah sensor menjadi lebih besar. Untuk lebih jelasnya lagi mengenai sensor cahaya, maka akan kita jelaskan mengenai beberapa sensor diantaranya Foto sel, foto transistor, foto dioda, infra Red, dan sumber daya sollar cell atau yang kita kenal dengan Photovoltanic.

Sensor cahaya digunakan untuk mendeteksi adanya cahaya yang tertuju padanya. Sensor penting artinya dalam sistem instrumentasi karena mengkonversikan besaran yang akan diukur ke dalam bentuk sinyal yang berguna bagi instrument untuk selanjutnya diolah dan diperagakan.

Phototransistor

Photo transistor adalah suatu transistor dengan pertemuan basis emitor yang peka cahaya yang jatuh padanya. Cahaya yang mengenai photo transistor mengontrol elektron-elektron yang melintasi permukaan basis emitor. Perubahan intensitas cahaya mengontrol arus basis (Ib) transistor. Jika intensitas cahaya makin besar, maka arus basis juga akan membesar. Saat arus basis bertambah, arus kolektor akan bertambah besar pula, dan beda potensial yang melintasi kolektor emitor akan turun.

Keterkontrolan dan Keteramatan

Suatu sistem dikatakan terkontrol jika dengan menggunakan vektor kontrol tidak terjadi kendala untuk memindahkan sistem dari keadaan awal sembarang ke keadaan lain sembarang dalam selang waktu yang terhingga (periode sampling yang terbatas).
Sistem kontrol dapat mengontrol jika setiap variabel keadaan dapat dikontrol dalam periode waktu berhingga oleh beberapa sinyal kontrol yang tidak dibatasi. Jika ada beberapa variabel keadaan tidak bergantung pada sinyal kontrol maka variabel keadaan tersebut tidak mungkin dapat dikontrol. Keadaan itu disebut sistem tidak terkontrol.

Suatu sistem dikatan teramati jika keadaan sistem x(0) dapat ditentukan dari pengamatan keluaran dan vektor kontrol dalam sejumlah periode sampling yang terbatas.

Hubungan Keterkontrolan Dan Keteramatan
Konsep keterkontrolan merupakan dasar untuk mengatasi masalah pada penempatan pole dan konsep keteramatan berperan penting dalam perancangan dari keadaan pengamat.
Perancangan dengan pendekatan penempatan pole-pole loop tertutup di lokasi yang telah ditentukan di dalam z plane disebut teknik perancangan penempatan pole.
Sistem kontrol dari proses perancangan penempatan pole dibagi menjadi dua fasa, yaitu :
1.Fasa ke-1, kita merancang sistem dengan asumsi bahwa semua variabel keadaan meyediakan umpan balik.
2.Fasa ke-2, kita merancang pengamat keadaan dengan memperkirakan semua pengamat keadaan dibutuhkan untuk umpan balik untuk melengkapi perancangan.

Operational Amplifier

Operational Amplifier atau di singkat op-amp merupakan salah satu komponen analog yang popular digunakan dalam berbagai aplikasi rangkaian elektronika. Aplikasi op-amp popular yang paling sering dibuat antara lain adalah rangkaian inverter, non-inverter, integrator dan differensiator. Pada pokok bahasan kali ini akan dipaparkan beberapa aplikasi op-amp yang paling dasar, dimana rangkaian feedback (umpan balik) negatif memegang peranan penting. Secara umum, umpanbalik positif akan menghasilkan osilasi sedangkan umpanbalik negatif menghasilkan penguatan yang dapat terukur.

Op-amp ideal
Op-amp pada dasarnya adalah sebuah differential amplifier (penguat diferensial) yang memiliki dua masukan. Input (masukan) op-amp seperti yang telah dimaklumi ada yang dinamakan input inverting dan non-inverting. Op-amp ideal memiliki open loop gain (penguatan loop terbuka) yang tak terhingga besarnya. Seperti misalnya op-amp LM741 yang sering digunakan oleh banyak praktisi elektronika, memiliki karakteristik tipikal open loop gain sebesar 104 ~ 105. Penguatan yang sebesar ini membuat op-amp menjadi tidak stabil, dan penguatannya menjadi tidak terukur (infinite). Disinilah peran rangkaian negative feedback (umpanbalik negatif) diperlukan, sehingga op-amp dapat dirangkai menjadi aplikasi dengan nilai penguatan yang terukur (finite). Impedasi input op-amp ideal mestinya adalah tak terhingga, sehingga mestinya arus input pada tiap masukannya adalah 0. Sebagai perbandingan praktis, op-amp LM741 memiliki impedansi input Zin = 106 Ohm. Nilai impedansi ini masih relatif sangat besar sehingga arus input op-amp LM741 mestinya sangat kecil.

Ada dua aturan penting dalam melakukan analisa rangkaian op-amp berdasarkan karakteristik op-amp ideal. Aturan ini dalam beberapa literatur dinamakan golden rule, yaitu :
Aturan 1 : Perbedaan tegangan antara input v+ dan v- adalah nol (v+ - v- = 0 atau v+ = v- )

Aturan 2 : Arus pada input Op-amp adalah nol (i+ = i- = 0)

Inilah dua aturan penting op-amp ideal yang digunakan untuk menganalisa rangkaian op-amp.


ditulis oleh Aswan Hamonangan
(dicuplik dari www.electroniclab.com)

Pengantar Mikrokontroler

Definisi

Mikrokontroler adalah sebuah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah PC, karena sebuah mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O. Mikrokontroler memang kurang terkenal dibanding dengan mikroprosesor, karena mikrokontroler cenderung digunakan/dikenal oleh orang2 teknik. Mikrokontroler cenderung beroperasi pada manipulasi bit, sedangkan mikroprosesor cenderung beroperasi pada operasi byte (8 bit) ataupun word (16 bit). Berdasarkan arsitekturnya, mikrokontroler sendiri cenderung dibedakan menjadi 2 yaitu tipe CISC dan RISC.

Sejarah dan Perkembangan

Mikrokontroler pertama kali dikenalkan oleh Texas Instrument dengan seri TMS 1000 pada tahun 1974 yang merupakan mikrokontroler 4 bit. Pada tahun 1976 Intel mengeluarkan mikrokontroler yang kelak menjadi populer dengan nama 8748 yang merupakan mikrokontroler 8 bit, yang merupakan mikrokontroler dari keluarga MCS 48. Sekarang dipasaran banyak sekali ditemui mikrokontroler mulai dari 8 bit sampai dengan 64 bit, sehingga perbedaan antara mikrokontroler dan mikroprosesor sangat tipis. Masing2 vendor mengeluarkan mikrokontroler dengan dilengkapi fasilitas2 yang cenderung memudahkan user untuk merancang sebuah sistem dengan komponen luar yang relatif lebih sedikit. Saat ini mikrokontroler yang banyak beredar dipasaran Yogyakarta adalah mikrokontroler 8 bit varian keluarga MCS51(CISC) yang dikeluarkan oleh Atmel dengan seri AT89Sxx, dan mikrokontroler AVR yang merupakan mikrokontroler RISC dengan seri ATMEGA8535 (walaupun varian dari mikrokontroler AVR sangatlah banyak, dengan masing2 memiliki fitur yang berbeda2). Dengan mikrokontroler tersebut pengguna (pemula) sudah bisa membuat sebuah sistem untuk keperluan sehari-hari, seperti pengendali peralatan rumah tangga jarak jauh yang menggunakan remote control televisi, radio frekuensi, maupun menggunakan ponsel, membuat jam digital, termometer digital dan sebagainya.
Mengakses Mikrokontroler

Agar sebuah mikrokontroler dapat berfungsi, maka mikrokontroler tersebut memerlukan komponen eksternal yang kemudian disebut dengan sistem minimum. Untuk membuat sistem minimal paling tidak dibutuhkan sistem clock dan reset, walaupun pada beberapa mikrokontroler sudah menyediakan sistem clock internal, sehingga tanpa rangkaian eksternal pun mikrokontroler sudah beroperasi.

Untuk merancang sebuah sistem berbasis mikrokontroler, kita memerlukan perangkat keras dan perangkat lunak, yaitu:

1. sistem minimal mikrokontroler
2. software pemrograman dan kompiler, serta downloader

Yang dimaksud dengan sistem minimal adalah sebuah rangkaian mikrokontroler yang sudah dapat digunakan untuk menjalankan sebuah aplikasi. Sebuah IC mikrokontroler tidakakan berarti bila hanya berdiri sendiri. Pada dasarnya sebuah sistem minimal mikrokontroler AVR memiliki prinsip yang sama, yang terdiri dari 4 bagian, yaitu :

1. prosesor, yaitu mikrokontroler itu sendiri
2. rangkaian reset agar mikrokontroler dapat menjalankan program mulai dari awal
3. rangkaian clock, yang digunakan untuk memberi detak pada CPU
4. rangkaian catu daya, yang digunakan untuk memberi sumberdaya

Pada mikrokontroler jenis2 tertentu (AVR misalnya), poin2 pada no 2 ,3 sudah tersedia didalam mikrokontroler tersebut dengan frekuensi yang sudah diseting dari vendornya (biasanya 1MHz,2MHz,4MHz,8MHz), sehingga pengguna tidak perlu memerlukan rangkaian tambahan, namun bila ingin merancang sistem dengan spesifikasi tertentu (misal ingin komunikasi dengan PC atau handphone), maka pengguna harus menggunakan rangkaian clock yang sesuai dengan karakteristik PC atau HP tersebut, biasanya menggunakan kristal 11,0592 MHz, untuk menghasilkan komunikasi yang sesuai dengan baud rate PC atau HP tersebut.

(dicuplik dari www.polong.wordpress.com)

PLC (Programmable Logic Controller)

PLC (Programmable Logic Controller) diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh Richard E. Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap terkontrol.

PLC merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi dalam industri, untuk memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC tidak sama akan personal computer karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi dan memberikan fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika. Karena itulah PLC semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah input dan output, jumlah memory yang tersedia, kecepatan, komunikasi antar PLC dan cara atau teknik pemrograman. Hampir segala macam proses produksi di bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLC. Kecepatan dan akurasi dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol ini. Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses operasi di saat yang bersamaan dengan komunikasi dan pengumpulan informasi-informasi vital.

Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus dipenuhi. Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada, sementara itu tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya. Oleh karena itu diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati, meng-edit serta menjalankan program dari jarak jauh.

(dicuplik dari www.forumsains.com)

Aplikasi Register Geser

Saat ini register geser (shift register) sudah banyak diaplikasikan dalam berbagai peralatan. Salah satu yang paling sering kita lihat adalah aplikasi register geser di dalam kalulator, sebuah komputer yang sangat sederhana. Aplikasi tersebut dapat terlihat saat kita memasukkan sebuah angka ke dalam kalkulator dan kemudian kita memasukkan sebuah angka lagi, maka angka yang sebelumnya akan tergeser ke sebelah kanan. Hal tersebut sudah menunjukkan bahwa kalkulator menggunakan prinsip dari register geser. Akan tetapi, tidak hanya dalam proses pemasukan sebuah angka yang menggunakan prinsip register geser di dalam kalkulator. Operasi aritmatika perkalian dan pembagian yang ada di dalamnya juga menggunakan prinsip dari register geser.

Register Geser

Register atau disebut dengan memori adalah suatu rangkaian logika yang mampu menyimpan data dalam bentuk bilangan biner. Fungsi dari register , selain sebagai penyimpanan data juga untuk menghindari berkedipnya angka yang ditunjukkan oleh display (seven segment) pada saat menerima pulsa-pulsa yang diberikan oleh dekoder. Register dapat memindahkan bit-bit yang tersimpan ke kiri atau ke kanan.
Register geser dikelompokkan sebagai urutan rangkaian logika, sehingga register geser disusun dari beberapa rangkaian flip-flop. Selain untuk pergeseran data, register geser juga dapat digunakan untuk mengubah data seri ke paralel atau data paralel ke seri.
Register geser (shift register) merupakan salah satu piranti fungsional yang banyak digunakan dalam sistem digital. Tampilan pada layar kalkulator dimana angka bergeser ke kiri setiap kali ada angka baru yang diinputkan menggambarkan karakteristik register geser tersebut. Register geser ini terbangun dari flip-flop. Register geser dapat digunakan sebagai memori sementara, dan data yang tersimpan didalamnya dapat digeser ke kiri atau ke kanan. Register geser juga dapat digunakan untuk mengubah data seri ke paralel atau data paralel ke seri.

Perbedaan digital dan analog

operasi sitem digital dapat direpresentasikan dengan angka, huruf atau simbol.
sistem ini identik dengan keadaan On atau Off yang dapat direpresentasikan dengan 0 dan 1.

sistem analog diintegrasikan kedalam sistem monitor dan kontrol kuantitas seperti temperatur, tekanan dan kecepatan posisi serta menyediakan kendali otomatis berdasarkan level pada kuantitas tersebut.

kesimpulannya, sebagian besar kejadian di alam ada dalam bentuk analog, akan tetapi bentuk tersebut harus dikonversikan ke dalam bentuk digital untuk digunakan pada komputer atau pada rangkaian digital.

KRCI 2009

cihuyyy....

team rebo legi, universitas jenderal soedirman purwokerto lolos ke tahap berikutnya...
sampai bertemu di Jogja...

keterangan lebih lengkap buka di http://nugroho.staff.uii.ac.id/files/2009/03/hasil-evaluasi-tahap-ii-kri-krci-krsi-2009.pdf

Lomba Badan Meteorologi dan Geofisika

LOMBA KARYA ILMIAH PENERAPAN METODA PRAKIRAAN CUACA JANGKA PENDEK

LOMBA KARYA ILMIAH

PENERAPAN METODA PRAKIRAAN CUACA JANGKA PENDEK

HARI METEOROLOGI DUNIA KE 59

I. LATAR BELAKANG

Dalam rangka memperingati hari Meteorologi Dunia ke 59 salah satu kegiatan yang dilakukan BMKG adalah Lomba Karya Ilmiah di bidang meteorologi/cuaca. Lomba karya ilmiah ini dimaksudkan untuk menggali potensi masyarakat yang menekuni perkembangan ilmu pengetahuan meteorologi khususnya teknik pembuatan prakiraan cuaca.

Karya-karya ilmiah yang ikut dalam lomba ini diharapkan dapat menambah khasanah teknik-teknik pembuatan prakiraan cuaca yang sudah ada di BMKG, dan selanjutnya dapat digunakan untuk melengkapi serta menyempurnakan teknik/metoda yang sudah ada guna meningkatkan kualitas pelayanan prakiraan cuaca BMKG.

II. SYARAT PESERTA

1. Warga negara Indonesia.
2. Minimal lulusan Diploma III.
3. Perorangan atau kelompok (maksimal 3 (tiga) orang).
4. Mengisi formulir pendaftaran (dapat didownload)
5. Bersedia menyerahkan hak cipta hasil karyanya.
6. Tunduk kepada keputusan dewan juri.
7. Peserta bukan berasal dari Pusdatin Meteorologi BMKG Jakarta.

III. KETENTUAN LOMBA

1. Ruang lingkup

• Karya ilmiah berupa penemuan baru, rekaan asli inovasi atau penerapan pengetahuan dan teknologi dalam pembuatan prakiraan cuaca yang memenuhi syarat-syarat sebagai berikut:
• Karya merupakan karya sendiri, belum pernah diikutsertakan lomba atau tidak sedang berpartisipasi dalam lomba sejenis.
• Merupakan hasil penelitian yang didukung dengan data hasil observasi (bukan studi literatur).
• Data observasi dapat diperoleh di stasiun BMKG terdekat tanpa biaya.
• Menampilkan suatu rumusan/metoda pembuatan prakiraan cuaca jangka pendek dalam skala lokal (dapat berupa studi kasus).
• Penelitian merupakan penerapan teknik metoda prakiraan cuaca jangka pendek dan diverifikasi dengan data observasi.

2. Akomodasi peserta terpilih ditanggung oleh panitia

IV. PENYAJIAN

1. Karya yang diajukan harus disajikan dengan ketentuan sebagai berikut:
2. Judul menarik, singkat dan mencerminkan isi karya yang diajukan.
3. Menyertakan pendahuluan yang menerangkan intisari masalah yang diteliti, metoda atau tata cara yang dipakai untuk mendapatkan data dan informasi.
4. Menyertakan tinjauan pustaka yang terkait dengan penelitian.
5. Menyertakan data hasil penelitian.
6. Memberikan kesimpulan yang diperoleh.
7. Mencantumkan secara lengkap daftar pustaka (nama penulis, tahun, judul buku/laporan, nama penerbit, kota).
8. Menyertakan intisari karya penelitian yang disajikan pada awal naskah dengan jelas dan tidak melebihi 250 kata.
9. Naskah diketik pada kertas berukuran A4, spasi 2.

V. CARA MENGIKUTI

1. Peserta mengirimkan naskah karya ilmiah dalam format PDF atau RTF beserta formulir pendaftaran melalui email kepada Sekretariat Panitia Lomba:
   • Achmad Zakir
     • Email : zakir@bmg.go.id atau achmadzakir@yahoo.com
     • Telepon : 081314717486
   • Mia Khusnul Khotimah
     • Email : m.khotimah@yahoo.com
     • Telepon : 081380667050
2. Berkas peserta diterima oleh panitia paling lambat pada tanggal 28 Februari 2009. Berkas yang telah diterima menjadi milik panitia.

VI. PENILAIAN

1. Penilaian pertama dilaksanakan pada tanggal 9 hingga 11 Maret 2009 untuk mendapatkan 5 (lima) karya terpilih.
2. 5 (lima) karya ilmiah terpilih akan diumumkan pada tanggal 13 Maret 2009.
3. Peserta terpilih harus mempresentasikan karyanya pada tanggal 20 Maret 2009 di kantor pusat BMKG Jakarta.
4. Juri menetapkan 3 (tiga) karya ilmiah terbaik dari 5 (lima) karya terpilih sebagai juara I, II dan III.
5. Pengumuman 3 (tiga) karya ilmiah terbaik akan dilaksakanan pada 22 Maret 2009.
6. Pemberitahuan 5 (lima) karya ilmiah terpilih dan 3 (tiga) karya ilmiah terbaik akan diumumkan melalui website BMKG dan dihubungi melalui email dan telepon.

VII. HADIAH

1. Seluruh peserta akan diberikan sertifikat keikutsertaan lomba.
2. Hadiah bagi :

• Juara I : Piala, sertifikat dan uang Rp 7.500.000,-
• Juara II : Piala, sertifikat dan uang Rp 5.000.000,-
• Juara III : Piala, sertifikat dan uang Rp 2.500.000,-

Panitia Lomba

Karya Ilmiah

BMKG 2009

Download Link :

Formulir Pendaftaran Karya Ilmiah

Poster Perlombaan Karya Ilmiah

(Dikutip dari www.bmg.go.id)

UNSOED - goes to KRCI 2009

Yeah, setelah keluar pengumuman seleksi tahap 1 tim KRCI UNSOED berhasil menembus seleksi tahap 1. Berikut beberapa PT yang lolos seleksi tahap 1 dari regional 3:

1. ISTA Yogyakarta
2. PN Banjarmasin
3. PN Semarang
4. STT Nasional
5. STMIK AMIKOM Yogyakarta
6. STT Wiworotomo Purwokerto
7. Univ. Islam Indonesia
8. Univ. Ahmad Dahlan Yogyakarta
9. Univ. Atmajaya Jakarta
10. Univ. Dian Nuswantoro Semarang
11. Unv. Diponegoro Semarang
12. Univ. Gadjah Mada Yogyakarta
13. Univ. Jenderal Soedirman Purwokerto
14. Univ. Katolik Soegijapranata Semarang
15. Univ. Kristen Satyawacana Salatiga
16. Univ. Muhammadiyah Surakarta
17. Univ. Negeri Semarang
18. Univ. Negeri Yogyakarta
19. Univ. Sanata Dharma Yogyakarta

Get ready 4 d next step....let's do d best.

Motor DC

Motor DC

Motor arus searah sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang tidak langsung/direct-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana diperlukan penyalaan torsi yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas. Motor DC memiliki tiga komponen utama:

1. Kutub Medan

Secara sederhana digambarkan bahwa interaksi dua kutub magnet akan menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC memiliki kutub medan yang stasioner dan dinamo yang menggerakan bearing pada ruang diantara kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara dan kutub selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi bukaan diantara kutub-kutub dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau lebih elektromagnet. Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya dari luar sebagai penyedia struktur medan.

2. Dinamo

Bila arus masuk menuju dinamo, maka arus ini akan menjadi elektromagnet. Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk merubah kutub-kutub utara dan selatan dinamo.

3. Commutator

Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya adalah untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo. Commutator juga membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumber daya.

Motor DC biasa digunakan sebagai motor penggerak. Hal tersebut dikarenakan motor DC memiliki speed dan torsi yang bagus serta mudah dikontrol arah putaran dan kecepatannya. Motor DC memiliki 2 pin input, yaitu tegangan dan ground. Untuk mengubah putaran dari sebuah motor dapat dilakukan dengan mengubah arah arus yang mengalir melalui motor tersebut.

Definisi Robot - ISO (International Standard Organization)

A machine formed by a mechanism, including several degrees of freedom, often having appearance of one or several arms ending in a wrist capable of holding a tool, a workpiece, or an inspection device. In particular, it’s control unit must use a memorizing device and it may sometimes use sensing or adaption appliances to take into account environment and circumstances. These multipurpose machine are generally designed to carry out a repetitive function and can be adapted to other function.

LDR (Light Dependant Resistor)

Rangkaian buat pengujian LDR

LDR atau Light Dependent Resistor adalah salah satu jenis resistor yang nilai hambatannya dipengaruhi oleh cahaya yang diterimanya, (Nanang, 2008). LDR akan mempunyai hambatan yang sangat besar saat tak ada cahaya yang mengenainya, dalam keadaan ini hambatan LDR mampu mencapai 1 MΩ akan tetapi saat terkena sinar, hambatan LDR akan turun drastis hingga nilai beberapa puluh ohm saja.

LDR bisa dimanfaatkan sebagai sensor jarak, pendeteksi halangan maupun sensor warna.

Kamera menangkap sinar infra merah

Kamera dapat menangkap sinar infra merah karena didalamnya terdapat teknologi CCD (Charged Couple Device). CCD merupakan integrated circuit (IC) yang sensitif terhadap cahaya dan mampu menyimpan dan menampilkan data dari sebuah gambar dengan cara tiap pixel dari gambar dikonversi ke dalam bentuk muatan elektrik dengan intensitas yang sesuai dengan spektrum warna. CCD menjangkau daerah panjang gelombang antara 200 – 1100 nm. Sensitivitas ini mendekati spektrum panjang gelombang cahaya ultraviolet (UV) dan infra-merah (IR). Dengan jangkauan sensitivitas tersebut, CCD mampu mendeteksi suatu obyek yang memantulkan cahaya dengan spektrum yang mendekati panjang gelombang UV hingga IR. Namun sensitivitas tertinggi CCD dicapai pada rentang daerah panjang gelombang visible (cahaya tampak) hingga panjang gelombang near infra-red (NIR), yaitu antara 400 – 1100 nm.

A Walk To Remember - geMasTIK 2008

Mau nerangin gambar yg di bawah ne..

1. Tu gambar bareng temen2 lain dari Univ. Sumatera Utara, Inst. Teknologi Bandung ma Inst. Teknologi Telkom.
2. Gambarnya Tim Da 'Orange Juara I kategori Network Security. Ki-Ka (M Zamzam Amani, Nikko Haendratnio, Faisal Reza).
3. Photo bareng Tim TIK Unsoed di pintu keluar gedung tempat upacara penutupan.
4. Tim RANGERS. Ki-Ka (Nangim Ulinnuha, Sapto Purnomo, Heru Taufiqurrohman, Iwan Kurniawan).
   
5. Photo sebelum upacara pembukaan. Bareng dosen pembimbing Ibu Winda Astuti dan Pak Ari Fadli.

Hmmmm....bener2 unforgetable moment.

A Walk To Remember - geMasTIK 2008